Le Parc du Cap Jaseux est ouvert au grand public depuis 1977, année où Monsieur Paul Murdock lègue ses terres à la Communauté de Saint-Fulgence afin de créer un parc destiné au public et à l’appréciation de son milieu naturel.
La Corporation du Parc du Cap Jaseux voit le jour. Au début, des camps de vacances sont offerts. Des sentiers de randonnée, un parcours d’hébertisme, un camping rustique, des bâtiments et l’arrivée de Parcours Aventures, une entreprise offrant des excursions et expéditions guidées en kayak de mer, ont ensuite contribué à faire de ce site un endroit de plein air privilégié.
En 2001, la Corporation du Parc du Cap Jaseux cède sa place à la Coop de Solidarité du Cap Jaseux. Avec l’implantation de la coopérative, de nouveaux développements voient le jour, soit un camping aménagé, des cabines en bois rond, et plus particulièrement l’arrivée d’une nouvelle activité unique au Québec: un parcours d’aventure entre les arbres. L’implantation de ce nouveau produit engendre un véritable « boom » dans l’achalandage du parc, qui passe de 6 500 visiteurs annuels à plus de 35 000 en 2002. En 2003, ce sont près de 50 000 visiteurs qui auront franchi l’entrée du site.
En 2013, le Parc poursuit son développement en implantant le premier hébergement en Dôme au Québec, et en achevant une construction entièrement régionale et unique au monde : des sphères en fibre de verre suspendues dans les arbres !
Par ailleurs, l’installation d’un quai flottant et la construction d’un nouveau Pavillon de services dans le secteur de la plage permettent dès 2018 une escale quotidienne des Navettes maritimes du Fjord.
Le Parc Aventures Cap Jaseux a reçu au fil des années plusieurs récompenses aux Grands Prix du Tourisme Québécois.
En 2023, le parc entame ses travaux afin de pouvoir opérer sur 4 saisons. Un nouveau Pavillon d’accueil voit le jour et le Pavillon Murdock est agrandi afin d’y créer différentes salles de location. En 2024, un tout nouveau parcours régulier est construit, et les parcours jeunes explos sont revitalisés. 5 km de nouveaux sentiers sont aussi ajoutés aux sentiers déjà existants afin de prolonger l’expérience client. Le parc revampe son offre d’hébergement en faisant l’acquisition de 3 nouveaux Pods et 2 chalets à accessibilité universelle, et adapte ses 3 unités de dômes à l’hiver. Le site sera dorénavant ouvert 4 saisons.